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焊接关节机器人配激光跟踪特点

文章出处:青岛豪宸兴盛机械有限公司人气:发表时间:2020-2-16 15:40:35
摘要 :     青岛豪宸兴盛(智力捷)焊接机器人激光跟踪特点:   焊接机器人配激光跟踪就是将激光条纹照射到焊缝表面,形成激光条纹,经传感器上的透镜在光敏探测器上产生一

    青岛豪宸兴盛(智力捷)焊接机器人激光跟踪特点:

   焊接机器人配激光跟踪就是将激光条纹照射到焊缝表面,形成激光条纹,经传感器上的透镜在光敏探测器上产生一个焊缝截面的轮廓,即反映焊缝截面形状的激光条纹图像。激光条纹图像在视觉控制中进行处理,提取焊缝的特征数据,如跟踪点的坐标、焊缝间隙、错边和截面积等。视觉系统根据测量到的焊缝位置信息计算焊枪的路径,并将路径数据传输给机器人控制系统,机器人实时控制运行轨迹保证焊枪始终对准焊缝。同时视觉系统还可以根据所测的焊缝尺寸数据 ,计算所需要的焊接参数,如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等,这些焊接参数可以经以太网传送给机器人,经由机器人控制焊接速度和焊枪摆动,或者控制焊机电源调整焊接参数,从而实现自适应的焊接参数控制。

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