创始机械研制出产的冲床装备，冲压出产线，都是专心于金属板材为加工对象的，如金属板材分条机，金属板材剪切机等，为出产各式各样的冲压件做准备。其冲压件广泛使用于汽车、机械、电器、外表、航空等职业。
据不完全统计，轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件。由此可见，冲压装备在汽车工业中的方位举足轻重，开展汽车工业和冲压装备技能对国民经济的开展将起到首要推进效果。而冲压装备主动化首要是指资料供给、废料的排出、模具替换、冲床的调整与运转、冲压进程反常状况的监督等工作进程主动化，将这些技能使用到冲压出产流水线的相应环节然后完成冲压出产进程的主动化。今日金龙机械首要想冲金龙对比了解的主动送料职业来讲解一下主动送料体系来论述冲压装备主动化的现状与开展趋势。
跟着工业开展对冲压出产功率、精度、安全等方面提出的更高需要，冲压手艺送料已逐渐被主动化送料体系所替代，这也是完成多工位冲压的底子请求。
机械手主动化送料体系 
对于单机联线主动化冲压线，选用机械手送料体系是完成联线主动化的一种可行计划。其首要由数控上料手、取料机械手和络绎小车组成，相邻两台压力机间的运送单元首要包括以下组织：
（1）一个取料机械手装备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从上位压力机中取出并放置在络绎小车上；
（2）一个络绎小车沿着压力机间的固定轨道，将工件运送到下位压力机的上料手方位；
（3）一个上料机械手装备对应工件的真空吸盘式端拾器，将工件从络绎小车取出并放置到下位压力机中。 
上述主动化送料体系构造杂乱，维修工作量大。德国米勒万家顿公司在最新一代用于摆杆式多工位压力机上的摇摆横杆式运送机（Swingarm-Transfer）的基础上开发出迅速横杆式运送体系（SpeedBAR）。如图1所示，这种运送体系构造简略，运送功率高，能够完成模具和端拾器在单机联线主动化冲压线与多工位压力机之间的交换[8]。国内已有主机厂选用这一主动送料体系，为国内冲压出产技能与欧美汽车工业接轨奠定了基础。

多工位压力机主动送料体系  
多工位送料体系是一个相似移动臂的设备，首要效果是把冲压件从一个工位移到另一个工位。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们是首要构造件，移动冲压件的端拾器就装置在这些构造件上。在汽车冲压车间，依据送料的传动方法，多工位送料体系首要有：机械送料、电子送料和组合式送料，依据工件的运送方法不一样，多工位压力机送料体系又可分为：三座标式和真空吸盘式。近年来，跟着多工位压力机“一起出多件”的技术需要，真空吸盘式主动送料体系得到更多使用。